树莓派小车手机app控制（3）
本篇文章是对https://blog.****.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客
上篇讲完了app要修改的小地方，下面讲得是，两个部分之间建立连接。
由树莓派开热点：参考博客
查看手机IP地址
用手机连接WiFi，之后在树莓派端使用arp -a查看手机的ip地址（这里的IP地址好像是固定的，即你的手机每次连接的ip都是一模一样，但不同的手机ip地址是不一样的）
修改树莓派程序
查看完ip地址后，修改下图中的两个程序
修改后的代码：
此时，应该是可以建立连接了。
手机输入树莓派ip进行连接
树莓派的IP地址是图MainProgram程序中的IP地址，将此ip输入手机的app端口选择5050进行登录。应该没问题了，[HTML]:如果有问题，可能是手机app的UDPservice里面端口和ip设置的不当，注意设置成和树莓派FrameSendProgram一样的就行[HTML]
最后调试
手机先打开app——再连接WiFi——再打开APP（在连WiFi之前没有事先打开APP可能使得摄像头停止工作）