相机+投影仪系统标定

写在前面

1.写的比较详细，所以拆分成几部分。
2.使用Matlab添加额外的工具箱完成标定。
3.使用棋盘格标定相机、投影仪。

• 标定工具下载地址

1.相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox ，详细使用说明见Camera Calibration Toolbox for Matlab

2.投影仪标定工具箱，详细使用说明见论文。

1.标定工具箱的配置

• 1.将下载的2个压缩文件解压，移动到MATLAB安装路径下的toolbox中。
• 2.打开MATLAB，点击设置路径
  
• 3.在路径设置窗口中点击添加文件夹，分别选中刚才移动到toolbox中的工具箱文件夹，再点击添加并包含子文件夹然后点击保存,关闭。
  

2.拍摄标定数据图像

制作一个大的标定板，在标定板左侧粘贴上棋盘格，右侧预留出足够的空间作为投影仪投射棋盘格图像的承载幕布。打开投影仪投射棋盘格图案，变换标定板的位置，拍摄10组以上的图像数据，图像数据要求图中２个棋盘格都足够清晰(我这个是反面教材，不够清晰，但是标定板制作的样式就这样，左侧粘贴棋盘格，右侧投影棋盘格)。

将相机拍摄的图像保存名称为image_.jpg image_2.jpg image_3.jpg ...图片格式都可以，名称前面部分要相同，后缀应为小写英文字母，将图像保存到一个文件夹中，将文件夹路径添加到Matlab路径。

3.标定工具箱使用

在Matlab命令行窗口输入cam_proj_gui会打开Camera Projector Calibration Toolbox

点击Camera Calibration Gui会打开刚才添加进matlab中的相机标定工具箱

1.相机标定

首先进行相机标定，相机标定参见使用[Bouguet’s Calibration Toolbox]工具箱进行相机标定->从2.读取图像开始进行相机标定

2.投影仪标定

下周再写

（下周出差,有时间再写，哈哈哈）