PCL学习笔记——PCD文件可视化
比较简单，直接上代码
code:
// pcl_points_visualization.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
int main()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile("table_scene_lms400.pcd", *cloud);
pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
return 0;
}