ros_control功能包介绍
ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架
ros中会提供很多机器人相关的功能，机器人导航、定位等，但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功能包
这些功能包最终如何应用到机器人上去
！！！部分就是ros_control的作用
ros_control是什么？
- ROS为开发者提供的机器人控制中间件
- 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱登登
- 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率
