Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit
在学习moveit上，对ubuntu18.04的同学不是特别友好，在开始阶段，使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上，特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容，希望后来的同学们可以用得上。
1、安装moveit
sudo apt-get install ros-melodic-moveit
2、配置环境
source /opt/ros/melodic/setup.bash
3、安装例子：
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources
4、运行配置助手
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
5、选择实例：
点击create new moveit configuration package ------ Browse
在/opt/ros/melodic/share/moveit_resource/pr2_description文件夹下的robot.xml，点击右上角的open即可。
余下的测试、使用请参考：
http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html