Ubuntu18+CUDA10+TensorRT中pycharm ImportError: libcudnn.so.6缺少,类似错误解决办法

正常安装cuda+cudnn+tensorrt，并且通过vim ~/.bashrc设置了环境变量，在命令行使用python直接import也没问题，但是在pycharm中import报错，缺少so文件

方法一

将TensorRT中的链接文件.so文件复制到/usr/lib/文件夹中，比如

1） ImportError: libnvinfer.so.6: cannot open shared object file: Nosuch file or directory

2）ImportError: libnvonnxparser.so.6: cannot open shared object file:No such file or directory

解决办法：

1） sudo cp TensorRT-6.01/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvinfer.so.6 /usr/lib/

2）sudo cp TensorRT-6.01/targets/x86_64-linux-gnu/lib/libnvonnxparser.so.6 /usr/lib/

方法二

在pycharm菜单Run->Edit configurations 中，手动设置Environment variables，添加LD_LIBRARY_PATH的内容:

/usr/local/TensorRT-6.0.1.5/lib

，重启pycharm即可解决问题。