c++程序链接阶段：undefined reference to xxx function（未定义引用问题）原因解析
问题分析
c++程序，在链接阶段，当你的程序引用了第三方库中定义的函数时（程序内部定义的函数不涉及这个问题，因为函数的实现已经在自己的代码段、数据段中了），连接器会在三方库中搜索当前符号表中未定义的符号（这些未定义的符号需要在三方库中定位到，否则就会出现对xxx函数未定义引用），当在三方库的符号表中找不到对应的符号时，就会报undefined reference to xxx function。
注意，当遇到这个问题时，首先要排除是否三方库有没有被正确链接。当三方库没有被正确链接时，报的错误通常是“can not find -lxxxlib”，即找不到xxx库，而不是未定义引用，所以，遇到未定义问题时，说明库已经链接上了，但是没找到符号。
有两个导致未定义引用的原因：
- 三方库确实没有该符号，或者没有该符号的定义。通过readelf -s xxx.lib可以查看三方库中该符号的状态，如果该符号缺失，或者该符号是未定义的，那么说明三方库本身有问题。
- 三方库中确实定义了该符号，但是你的连接器没找到。为什么会没找到呢？最可能的原因，是你混合c/c++编程时，会遇到的：即三方库是c库，提供的符号都是按c编译器生成的，没有经过命名混淆的（name mangling），比如对于三方库中某个函数int add(double, double)，按c编译器编译出来后形成的符号是类似_add这种，但是按照c++编译器生成的符号是诸如_adddd这种，那么，当你的c++程序中，包含了第三方c库的头文件时，c++编译器会给三方库中的函数名字也name mangling一下，然后尝试在三方库中搜索类似_adddd这样的符号，显然，这样的符号是不在三方库中的。
解决办法
解决办法很简答，即用extern C { your function decleration }把你的函数生命包住，此时括号内的函数会用ｃ编译器方式去编译，生成的的符号不会有name mangling，该符号在三方库xxx.lib中存在，此时也就消除了未定义引用的问题。
extern c可以用来包裹#include your_header，也可以包裹单个或多个函数生命，看你自己的需求