STM32F10xx (十) Systick滴答定时器-延时函数讲解（P20）

Systick 定时器基础知识

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，获知实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号:15）
NVIC 中断优先级管理 表明SYSTICK定时器可以产生中断
Systick中断的优先级可以设置

Systick 相关寄存器库函数

4个Systick寄存器
CTRL Systick控制和状态寄存器 LOAD
Systick 自动重装载除值寄存器
VAL Systick 当前值寄存器 CALIB
Systick 校准值寄存器

SysTick控制和状态寄存器-CTRL

对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8
配置函数：Systick_CLKSourceConfig();

SysTick 重装载数值寄存器-LOAD

SysTick 当前值寄存器-VAL

固件库中的Systick相关函数：
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断

core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数:(与51的中断一样写法一样)
void SysTick_Handler(void);

delay 延时函数（Systick 应用）

在Cortex-M系统中,Systick代码可以通用
如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为内核时钟不一样而已，修改ticks值即可。