福特展开测试送货人形机器人Digit

福特汽车宣布正在测试送货到府的人形机器人Digit，该机器人的外型长得像人类，走路的方式也类似人类，这是福特与美国一家专注于双足机器人业务的新创Agility Robotics合作，探索自动送货的全新方式，使机器人能够执行从送货车辆上，将包裹送到门口的服务，完成送货的最后一个步骤。人们越来越喜欢在网上购物，光是美国邮政服务在2018年就运送了超过60亿个包裹，福特认为需要一个更有效率的方式，来运送货物到消费者门口，该机器人是由轻量的材料所打造，能够举起多达40磅的包裹，另外，Digit搭载光学雷达和数个立体相机镜头，使得Digit能够收集足够的感官数据，在基础的场景中导航，Digit还能上下楼梯，在不平坦的人行道上*的行走。

若机器人遇到非预期的障碍物，会传送图片给自驾车系统，而自驾车系统会将该信息回传至云端中，请求其他系统协助Digit通过障碍物，除此之外，Digit还有一项独特的设计，也就是能够折迭起来放置自驾车的后车厢中，一但自驾车到达目的地后，就能启用Digit机器人，使Digit从后车厢中取出包裹，完成送货到府的工作。图片来源：sbf胜博票台 http://www.ktnetks.com.tw

这些能力对人类来说易如反掌，但是要使机器人在多种不同的环境中行走和导航，就会面临许多挑战，包含绕过障碍物、上下楼梯等，不过美国只有1%的住家有能够用*进入的斜坡，因此带有*的机器人并不可行，Digit的设计可直立行走且不会浪费能量，穿梭一般的环境都不是问题。