Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程（10）---- IIR滤波器仿真设计及代码实现

双击左边的Speed.mat，然后就可以看到工作区出现一个变量

新建一个仿真模型，模块的配置如下：

                                   

                                                                

 

运行一下，模型我们就可以看到之前我们保存的数据了

                        

 

 

下面我们来设计一个一阶IIR滤波器：

                                                          Output(t) = a . Output(t-1) + b . Input(t)    

                                                                       Ouput(t-1) = 0 at t=0

具体模型如下：最关键的参数就是a和b,调整这两个参数得到我们想要的滤波效果

                      

 

为了是他能够适应不同的数据类型，我们来给他做个简单的乘法：先成1000，经过滤波后再除以1000，也就保留三个小数点；

                            

 

最后模型如下：

                          

 

我们来运行一下模型：

              

我们来看一下，数据的波形已经非常明显的降低了

 

我们再来单独放大分析经过滤波后的数据：数据经过0.5秒后达到一个平稳值，最后数据的跳动量4左右，可以说滤波的效果是非常好的了

           

在代码实现上面，我们在上个编码器测速实验的基础上进行：

         

 

具体结果我们留在后面跟自适应滤波器一起分析