ARKit框架学习

一、ARKit功能概览

视觉惯性里程计

ARKit 使用视觉惯性里程计 (VIO) 以精准地追踪四周的环境。VIO 能结合相机传感器数据与 CoreMotion 数据，这两份数据让设备无需额外的校准，就能以高精度来感测它在房间内的移动。

場景理解和照明估計

使用 ARKit，iPhone 和 iPad 可以分析相机视图呈现的场景，并在房间中找到水平面。 ARKit 可以检测桌子和地板等水平面，并能跟踪及放置物品在较小的特定点上。 ARKit 还能利用相机传感器来估计场景中可用光的总量，并将正确的光亮度应用在虚拟对象上。

高性能硬件和渲染优化

ARKit 可在 Apple A9 和 A10 处理器上运行。 这些处理器提供了具有突破性的性能，可实现快速场景理解，并允许您在现实世界场景上构建出精细迷人的虚拟内容。 您还可以对 Metal，SceneKit 以及 Unity 和 Unreal Engine (虚幻引擎) 等第三方工具中的 ARKit 优化加以利用。

二、开发环境：

1.macOS：10.12.4及以上

2.Xcode版本：Xcode9及以上

3.iOS系统:iOS11及以上

4.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）

三、体验ARKit

1.可以下载：ARKit Demo App: Placing Objects in Augmented Reality 

APP运行效果：

四、动手做个ARKit APP

1.在xcode9中，有现有的AR App

选择好创建就ok。

2.在ViewController.m,会看到以下方法：

其中：

self.sceneView.delegate =self;

是设置代理

self.sceneView.showsStatistics =YES;

是设置显示信息

SCNScene *scene = [SCNScenesceneNamed:@"art.scnassets/plane.scn"];

使用3D模型创建节点，其中scn文件是一个基于3D建模到文件，plane.scn是系统自带的3D飞机模型

ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingConfigurationnew];

创建一个追踪设备配置（ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转）

[self.sceneView.sessionrunWithConfiguration:configuration];

启动ARSession会话(启动AR)

3.运行App，看到效果：

4.个人感受：

1.可能是3D模型原因，感觉并不是很逼真，没有达到增强现实的感觉（AR：Augmented Reality---增强现实技术）

2.ARKit上手比较快，当然，这个只是一个非常非常简单的demo，对ARKit的认识还不够深，不过比3D图形引擎在使用上是方便

3.在此有个疑问，demo的3D模型文件plane.scn，如果要自己做，还需要类似3DMax的软件创建，但是这个对一般开发人员要求是不是多了些，哪里可以找到更多的3D模型？

参考 ：https://developer.apple.com/arkit/