步进电机应用技术深入研究
步进电机详解
概述
根据电压种类分类，可以分为AC和DC。根据旋转速度以及电源频录之间的关系可以分为同步电机和异步电机。小型电机中步进电机的位置如下所示
步进电机术语DC驱动的同步电机，无法直接用DC或者AC电源驱动，需要配备驱动器才可以。此处与无刷直流电机相同，无刷DC电机需要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。驱动电路的框图如下所示：
步进电机的位置取决于脉冲总数，步进电机的速度取决于脉冲频率由脉冲电路即可进行位置和速度控制，不需要反馈电路即开环控制。
步进电机的分类、结构、原理
单相步进电机
（a）通正电流，定子磁极产生N和S，转子被吸引，停在图示位置
（b）过渡阶段，转子的磁通走气隙最小的路径，转子在磁通力矩的作用下，沿着箭头走。
©通负电流，定子磁极产生N和S，转子被吸引，停在图示位置
(d)同（b）
2相步进电机
2相步进电机最简单的构成为N_r=1的情况，一般2相电机的定子磁极为4的倍数，至少是4，转子为N级与S级。