AUTOSAR介绍

如果汽车软件行业的软件攻城狮没听过AUTOSAR和功能安全（Functional safety），毫无疑问，你OUT了，今天开始我们简单的扯一扯AUTOSAR。

AUTOSAR是AUTomotive Open System Architecture，翻译成中文就是汽车开放系统架构。

AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

就是AUTOSAR的几大整车制造商（OEM）、零部件供应商和软件工具开发商，如宝马、博世、大陆、戴姆勒-克莱斯勒、西门子VDO和大众等联合成立AUTOSAR发展联盟，为汽车E/E（电子电气系统）架构建立了一种开放式的行业标准。

AUTOSAR主要标准了3大方面：
软件接口
交换格式
方法论

AUTOSAR介绍
AUTOSAR中存在5种伙伴关系：

核心合作伙伴（9个）：都是汽车行业的巨头，分别是宝马、博士、欧陆、戴姆勒、福特、通用、PSA集团、丰田、大众九家

高级合作伙伴：数量较多，耳熟能详的有华为、百度、EB、长城、Greenhills、本田、英特尔、英飞凌、英伟达、NXP、意法半导体、Vector等

开发合作伙伴：劳德巴赫、Softing等

副合作伙伴：举例国内的几家，中国一汽、恒润、江淮汽车、上汽集团、吉利汽车
参加者：各种大学

我们公司一直想加入AUTOSAR联盟，遗憾的是提交了流程后就没下文。听说加入后，一年要为AUTOSAR贡献多少行代码，如果作为联盟的你没有完成代码任务，需要交一笔不少的钱钱给联盟来弥补。原来AUTOSAR组织不是那么好加入的，想自己脸上贴金是需要实力的，哈哈！

AUTOSAR介绍
随着AUTOSAR的版本不停的被更新，AUTOSAR标准的文档的数量也变得越来越多。

AUTOSAR从开始成立到现在，更新很快，目前官网已经发布了AUTOAR 4.4版本的标准，但是一般AUTOSAR工具链都只有到4.3版本，下面列出了AUTOSAR重大更新的部分记录，仅供参考。

版本	更新记录
V2.0	定义了BSW、RTE等相关组件规范
V2.1	1. 包含了相关的开发方法和模板 2. 首次描述了应用程序接口（车身和内部电子设备的应用程序接口）
V3.0	1. 标准化应用程序接口 2. ECU唤醒和网络启动 3. CAN、LIN、FlexRay总线系统状态管理器实现
V3.2	1. 增加OBDII支持
V4.0	1. 增加功能安全相关内容，比如内存分区Memory Partitioning、编程流监控Program Flow Monitoring、时间确定性Time Determinism、E2E端对端保护 2. 架构方面改进，如错误处理Error Handling、多核Multi Core、Bootloader交互等 3. RTE增加功能，比如触发事件，端口的完整性和扩展性、API增强等 4. COM中增加LIN2.1，FlexRay3.0，FlexRay ISO TP，用于ASR的XCP，大数据类型，TCP / IP + DoIp，J1939Tp，TTCAN） 5.增加了网络管理和AUTOSAR调度

AUTOSAR介绍