从 hello world 读懂 OpenMV 怎样玩
背景介绍：
OpenMV 很人性化的一点是打开 IDE 就有个helloworld_1.py示例。
本篇 Sugar 就来读一读这个helloworld_1.py里的内含。
sensor 图像传感器模块
OpenMV 使用 MicroPython 做软件开发，sensor 就是 OpenMV 提供给 Python 的“图像传感器”模块。
总体来说 sensor 模块的使用分三步：
1、导入 sensor 模块；
2、常规初始化 sensor 模块；
3、从 sensor 读取图像帧。
OpenMV 的所有操作都有 Python 模块的支持，玩 OpenMV 其实就是学习 Python 语言、熟悉各个模块功能的过程。
time 时间模块
helloworld_1.py 这个例子使用了两个 Python 模块，sensor 和 time。sensor 用于读取图像，time 用于计算帧率 fps。
示例给出的编程方法
仔细研究这个例子，会发现不仅仅给出了两个模块的应用，也给出了“如何用 MicroPython 对 OpenMV 编程”的方法指导：程序不是一行接一行写的，而是把各个功能模块按照“功能设计”进行逻辑组合产生的。
OpenMV 的“功能设计”也容易掌握，因为本身提供了很多成熟模块，只需做两步就可以完成功能设计：
1、了解模块功能及用法（就是搞懂 API）；
2、按照实际需求把现成的功能模块进行逻辑组合。
介绍两个实用 API
1、sensor.set_vflip(enable) 用于倒置成像。
当摄像头倒置安装时，这个接口会让 OpenMV 成像是正的，如下图：
上图中 Sugar 实际举起的是右手，从图像上看是左手举起了，所以下面把左右调换一下。
2、sensor.set_hmirror(enable) 用于左右翻转成像。
3、sensor.set_transpose(enable) 图像转 90 度、270 度的方法 。
这个官方 API 里是这样写的：
PS
OpenMV 最好的入门办法是从 OpenMV IDE 下手，结合官方文档弄懂所有的示例，而不是去翻视频找教程。
不论读什么代码，都是要分块来读的，不要一行一行读。本文 Sugar 在截图上用流程标示了如何分块读 OpenMV 的示例代码。从前 Sugar 还分享过如何读 PX4 飞控里 uorb 通信机制的 C 语言代码，可以在后台回复 uorb 获得 Sugar 分享的 PPT 原稿。
读示例代码要弄懂示例的功能，按这个方法读几个示例之后，就试着把自己需要实现的功能拆分一下，把从示例中学到的方法用进去。这样一点一滴的积累慢慢就学会了。
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