ROS可视化动态查看所有topic的频率/带宽/消息类型/数值
在程序运行或者回放数据包时,希望实时查看到所有的正在向外发送的topic名字、类型、带宽、频率、数值等。除了rostopic list以外还可使用rqt辅助包。
- 打开rqt
rqt
- 选择Plugins插件–Topics信息—top monitor,勾选对应的选择框可查看相关信息。
在程序运行或者回放数据包时,希望实时查看到所有的正在向外发送的topic名字、类型、带宽、频率、数值等。除了rostopic list以外还可使用rqt辅助包。
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