浅谈残差网络——ResNet
一.ResNet是什么?
ResNet是一种残差网络，咱们可以把它理解为一个子网络，这个子网络经过堆叠可以构成一个很深的网络。我们可以先来看看它的结构，稍后会作详细的介绍。
残差：残差在数理统计中是指实际观察值与估计值（拟合值）之间的差。
二.为什么要引入ResNet？
前面我们说过VGG Net，但是要注意一个问题当VGG Net把网络加深到一定层次后就不能继续加深了，因为此时随着网络的继续加深，所得到的效果不仅不会优化，有可能还会变得更差，这是因为网络的加深会造成梯度爆炸和梯度消失的问题。但是我们又知道网络越深，我们所能获取的信息越多、特征也越丰富，ResNet就解决了网络加深所带来的问题，从而使网络可以加深到更深的层次，即是说我们可以利用到更多的信息。
对比上图我们可以看到，20层网络训练集的错误率明显比56层网络训练集的错误率低。
为了让更深的网络也能训练出好的效果，何凯明大神提出了一个新的网络结构——ResNet。这个网络结构的想法主要源于VLAD（残差的想法来源）和Highway Network（跳跃连接的想法来源）。
三.详解ResNet
我们再来看看ResNet的基本结构
将输入叠加到下层的输出上。对于一个堆积层结构（几层堆积而成）当输入为x时其学习到的特征记为H(x)，现在我们希望其可以学习到残差F(x)=H(x)-x，这样其实原始的学习特征是F(x)+x 。当残差为0时(即F（x）为0时)，此时堆积层仅仅做了恒等映射，是可以和浅层网络持平的，此时可以把该处的深度忽略掉，这样可以保证网络性能至少不会下降。但是实际上残差不会为0，这也会使得堆积层在输入特征基础上能学习到新的特征，从而拥有更好的性能。
ps:这里H(x)就是观测值，x就是估计值（也就是上一层ResNet输出的特征映射）。如果残差映射(F(x))的结果的维度与跳跃连接(x)的维度不同，那咱们是没有办法对它们两个进行相加操作的，必须对x进行升维操作，让他们的维度相同才能计算。
我们来看一下更多的ResNet层次
它的模型结构总结如下：
优点：
不同于VGG Net，因为残差网络有残差的存在，而残差我们就可以认为是图像的信息，且图像的信息可以直接再传递过来，所以在卷积层上学到的东西就比较少，只是学到了特殊的表达而已，而全部的信息是可以用残差的另一个恒等式保存下来。所以残差结构使得网络需要学习的知识变少，容易学习。