洗臀器项目第一天

今天开始负责洗臀器这个项目，通俗点来说这个项目是为了研发出一款自动洗屁股的产品，在医用这一块有很大前景，从用AD画电路图到板子的制作到写程序烧录程序再到产品测试，每一步都要靠自己，不禁有些紧张，今天开始第一步设计电路图，先在纸上用手画了点草图，改了好多次，单片机的引脚配置大体已经完成，现在的主要问题是报警电路的三色灯的如何使用，以及用MOS管的H桥电路控制直流电机，我想的是用四路PWM波控制4个MOS管，但引脚不够并且要求是用一路PWM波，这个问题有些想不明白，需要明天再仔细研究。