Prescan8.5.0

ADAS工具使用一周有余，其中着重Prescan和Simulink，Prescan提供了丰富的demo文件，包含各类ADAS功能，且接口亲切，使用方便。

其中ACC001的demo，有个很有意思的Viewer，添加的HumanView可以随着车一起动。这个视角对观察车辆运行，是非常有帮助的（默认视角都是驾驶员或者固定视角）。在Prescan侧边栏，找到那个Sp_hare1.

这个就是我说的“跟随视角”，在Prescan里设置一个球体，带上视角，设置大小位置，这些都结束，转Matlab去设置。

在similink中是这么个结构，伴随主车的运动一起移动，很好用的一个设置。

Carsim

今天使用Carsim8.02，有三个错误提示：一个Type DLL不支持，一个solver DLL找不到，还有一个是mux这个slx的默认函数居然不支持。
问题一：我使用的是Carsim自带的sl demo程序，按理说应该不会有类型不支持的问题，目前不影响使用，也就没管它。
问题二：solver DLL找不到，有两种可能，一个是设置simulink路径选项下面，会有个选择项，选择win32还是x64，如果64位matlab引用的是32位Carsim，那么大概率报错（小概率兼容），还有一个是，没有给Matlab添加solver路径，在matlab的path set里，添加目录及子目录，找到Carsim安装目录，寻找里面一个叫Solver的目录文件，添加到Matlab的路径当中，基本可以解决solver问题。
问题三：mux默认问题一开始我比较没思路，毕竟都是matlab simulink，为啥不认识自己的mux？后来细看了一下Carsim的simulink demo，整个风格很复古，而且很多连线都有"？"，所以我判断Carsim8.02整个版本，是个上古版本（有个C demo文件的编写是09年，现在20年。。。），所以我判断是版本太老，导致向下都没法兼容了。我的解决思路是，重新制作simulink函数，然后添加Carsim model，这样基本不会报错。