苏州人民很快能坐上无人驾驶巴士，技术来自这家前Waymo工程师创立的公司
2019年创业的自动驾驶公司，宣布了新一轮融资。
轻舟智航（QCraft）——前Waymo四位中国年轻工程师创办的无人车公司，现在官宣获得了联想创投新一轮投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。
并且在这一次进展中，轻舟智航给自己的业务和产品，有了更具体的定位：
自动驾驶巴士（Robobus）。
今年7月，轻舟智航的Robobus在苏州首次亮相，在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步将L4级无人巴士逐步扩大至苏州相城全区。
年内，轻舟智航将在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robobus项目，部署多条Robobus城市微循环线路，覆盖苏州地铁二号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域。
已发布的路线总长度超过4公里，线路沿途设置了多个站点，串联起苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。
在Robobus项目落地的同时，轻舟智航还推出了专注城市复杂交通场景的第一代L4无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”。而无人小巴只是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景。
基于Driven-by-QCraft，轻舟无人小巴能实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米。其主要应用于固定线路的中低速场景，运行速度为20km/h-50km/h，不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。
除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，轻舟无人小巴还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。
轻舟无人小巴属于微循环公交，采用6-8.5m、9-15座的车型，行驶线路灵活，且适用于狭窄街区，能及时疏散交通流量，保证公共交通系统的快捷高效性。
轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示，无人小巴应用场景具有四大优势：
第一，中低速场景，乘客对车速的预期可控，速度保持在20km/h到50km/h之间。
第二，固定路线，在同一条线路上反复磨练，更能确保行驶安全，并可结合V2X实现红绿灯优先和预警。
第三，多人出行，具有社会效益，在公共道路上享受优先路权。
第四，在商业模式上用户及客户分离，由运营小巴的公司向用户提供公共出行服务，由轻舟智航向运营公司提*品及支持，能快速实现商业化闭环。
相比之下，无人出租采用轿车，属于私人出行，载客量小。在现有高昂成本的压力下，能支持的片区有限，不可能由乘客直接为车辆及运营成本买单。普通公交则采用12m、32座车型，适用于长距离线路，车次密度低，空载率高，且较难深入到狭窄的街区中。
因此，于骞认为，在商业化上，必将成为L4级别自动驾驶的最快实际落地场景。无人小巴必将成为L4级别自动驾驶的最快实际落地场景。
轻舟智航是一支2019年始创于硅谷的全华人团队，公司创始人均是谷歌旗下Waymo技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年。
凭借自主研发的核心技术，轻舟智航在回国3个月后便开展了多地多路况的测试，在中国北京、深圳、苏州、美国硅谷等多个城市设立办公室，并开展测试及运营。
轻舟智航在成立之初便获得IDG资本、元璟资本和Tide Capital的投资，在宣布全面在国内发展后，又迎来了来自联想创投的投资。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息：
- 在平台注册账号
- 登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。
- 在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式：post
请求参数：
| 参数 |
类型 |
默认值 |
描述 |
| userid |
String |
无 |
平台注册账号 |
| appid |
String |
无 |
平台创建的应用id |
| key |
String |
无 |
平台应用生成的秘钥 |
| msg |
String |
"" |
用户端消息内容 |
接口连接示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA：
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
public class apitest {
/**
* Get请求，获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误！");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}
public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
}
}