基于51单片机的蓝牙小车
说明：这是我第一次写博客，如果感觉良好，我还好接着写其他的，我主要做的是单片机方面的，这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51单片机的小车。
一，对于蓝牙APP，我就不制作了，使用安卓手机的的可以上网down一个。我用的蓝牙串口调试助手APP这样子的.
二，对于蓝牙模块，我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块，用的很广。
使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块（例如ch340模块）前者Txd接后者Rxd，前者Rxd接前者后者Txd。vcc和gnd分别接上。这时应该查看蓝牙串口模块的用户手册，根据用户手册的方法进入AT指令模式，打开串口调试助手（百度下的）例如：
打开之后如下图
这时应该先选择串口号，我电脑上插CH340模块的串口号是3，所以我选择COM3，因为蓝牙模块AT指令模式时的波特率为38400，所以我选择波特率38400。然后打开串口，就可以使得蓝牙模块进入发送AT模式。
三，对于AT指令，我们一般会先在发送栏，打上AT（这时发送新行的√一定要打上，HEX显示，HEX发送的√不能打上）
假如你的蓝牙能成功进入AT指令模式，蓝牙模块就会返回OK，并且显示在串口调试助手上。这时你就可以通过发送AT指令查看或者更改蓝牙模块的工作方式，名字，配对码，波特率等。
不过以上的步骤一般可以跳过，可以使用蓝牙模块的默认模式。
对于波特率，STC89C52单片机使用11.0592M晶振的话一般设置波特率为9600，蓝牙模块也要设置对应的波特率，不然会出现数据错误的问题，这就是因为波特率不相同造成的。
四，当蓝牙模块的波特率，设置为从机，配对码设置好的情况下，可以使用蓝牙模块通过USB转ttl插到电脑的USB口，用手机蓝牙串口与蓝牙模块相连，（手机蓝牙串口的波特率为9600所以蓝牙模块波特率要设置为9600），这时就可以在手机上发送数据，通过蓝牙模块把数据显示在串口调试助手上。
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