linux usb 枚举 通信 device等理解

本文描述下linux下的usb一些知识点的理解；

Usb的驱动分为主机侧的和设备侧2部分：

• 主机侧驱的理解：

主机侧的驱动分为3部分；host控制器的驱动（包括OHCI EHCI XHCI等）+ usb core+usb设备驱动（如usb鼠标、usb转串口等）

Host控制器驱动：

各个芯片厂商不同，一般厂商提供的SDK里会提供；

Usb core：

完成usb控制器和usb设备驱动的连接和设备枚举的过程；

Usb设备枚举网上资料很多；大概就是按照usb的协议完成从usb device中读取设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等；代码都在hub_init函数中完成；当检测到有新的设备插入，读取相关的描述符后，会调用对应的usb设备驱动的probe函数；

Usb设备驱动：

各个usb设备的驱动，大部分设备kernel已经提供，如需自己添加就参考kernel中相应的代码就可以，框架基本相同；如usb鼠标驱动、usb转串口驱动等

 

• usb device侧的理解

usb device侧实现的功能比较少常用的：HID、mass、rndis、uvc、uac等；驱动分为udc驱动、udc的API、function驱动；udc驱动为usb device控制器的驱动，udc的APIkernel标准；我们需要关注的只有function驱动；

 

function驱动框架网上资源很多；主要就是完成3部分工作

1 相关资源的设置

2 调用api完成注册

3 实现对应的功能

 

• 关于通信的理解

Usb通信分为控制、中断、bluck、iso四个；上面介绍的描述符，通信实际上就是和usb devie的端点完成；

Usb通信可以理解为2台pc间的通信，interface可以理解为2台pc安装的微信

QQ聊天工具，而端点就是聊天工具里的联系人。

通信都是host端发起，无论读写；usb device端只是把数据放到本地的usb fifo中；当数据被发送后会回调驱动中的回调函数；

通信过程中使用 的端点资源等根据不同的function协议完成；

 

• 例子

下面以rndis为例说明，代码是 tiny4412开发板代码

 

Rndis是实现usb转网卡的功能，需要主机侧和device侧的支持；

1 Host侧不做重点描述，

如usb device rndis插入后，枚举后知道为rndis功能会调用到如下的probe函数，完成相关的rndis功能

 

2 device侧

资源的定义如使用多少interface和endpoint

 

为什么要定义如上的结构体？在rndis的协议里有如下描述需要2个interface，以及每个interface的端点等

下面就是调用相关API注册等工作