EM

• 琴生不等式Jensen Inequality

参考下图黑洞传送门

• MLE最大似然估计

1. 一个数据集出现了，我们就最大化这个数据集的似然概率。
2. 数据集中每个点都是独立出现的，因此可以概率连乘。
3. 求得使得似然概率最大（当前数据集出现的估计概率）的参数。

• MLE的对数累加形式

4. log是凹函数，因此
   $log(E(x)) \ge E(log(x))$log(E(x))≥E(log(x))
   1. 简便记忆法，log(累加)>=累加log
   2. 等号成立: 随机变量是常数
      

• 最大化下界

• EM 步骤
  

无监督的降维：PCA

• 数据矩阵中心化
• 投影到例如某几个轴上，$w_1,w_2, w_3.......w_i$w1​,w2​,w3​.......wi​

1. 如何投影？
   $w_k^Tx_i$wkT​xi​

• 使得方差 最大化： 一般信息方差大于噪声！
  $\frac {1}{n} \sum_{i=1}^{N}||w_i^Tx_i||^2$n1​i=1∑N​∣∣wiT​xi​∣∣2
  $max \quad \frac {1}{n} \sum_{i=1}^{N}w_k^Tx_ix_i^Tw_k$maxn1​i=1∑N​wkT​xi​xiT​wk​
  假设 $X=[x_1 \quad x_2 \quad x_3.....x_n]$X=[x1​x2​x3​.....xn​]，其中 $x_i$xi​是$M \times 1$M×1维数据向量
  $max \quad \frac {1}{n}w_k^TXX^Tw_k \quad s.t. ||w_k||=1$maxn1​wkT​XXTwk​s.t.∣∣wk​∣∣=1
  对称矩阵，必定半正定，上式存在最大值
  reference
  

拉格朗日来了：
$max \quad w_k^TXX^Tw_k \quad s.t. ||w_k||=1$maxwkT​XXTwk​s.t.∣∣wk​∣∣=1
==>
$L (w_k)=w_k^TXX^Tw_k +\lambda (1-w_k^Tw_k)$L(wk​)=wkT​XXTwk​+λ(1−wkT​wk​)
求导=0
$\frac{\partial L(w_k)}{\partial w_k} = 2XX^Tw_k-2\lambda w_k=0$∂wk​∂L(wk​)​=2XXTwk​−2λwk​=0
$\frac {\partial ^2L(w_k)}{\partial w_k^2} = 2X^TX-2\lambda \leq 0$∂wk2​∂2L(wk​)​=2XTX−2λ≤0

发现：
$XX^Tw_k= \lambda w_k$XXTwk​=λwk​
结论:
往特征值最大的轴上投影最佳

有监督的降维：LDA

1. 投影后，不同类之间，类中心相互离得越远越好。Between Class Seaparability
2. 投影后，类内方差越小越好，所有的方差之和越小越好. Within Variance
3. 两类的LDA：
   $\min \space J(w) = \min \frac {(m_2-m_1)^2}{s_1^２+s_2^2}$min J(w)=mins1２​+s22​(m2​−m1​)2​
   

Ensemble Learning

• RF随机森林：Boostrapping自助法/bagging

1. 分类：投票 / 回归：平均
2. 有放回地抽样样本，当做森林里某颗树的数据集
3. 对这颗树，每次随机抽取d个特征作为特征集合，按照决策树增益标准分支。
4. 自由生长，不要停止或者限制
5. 随机森林创造者本人的主页
6. 误差与树之间的correlation有关，大的correlation导致大的误差
7. 个体树效果越好的话，整体误差会低，整体strength大
8. 并行
   
   

• AdaBoost

1. 串行 boosting
2. 代价函数是指数函数.
   $L_i= \exp(-y_iH(x))$Li​=exp(−yi​H(x))
3. 子分类器的权重由错误率得出
4. 加大错误分类的权重，减小分对的样本权重

图的reference

• Dropout

1. 一般见于神经网络，防止过拟合
2. 机制只工作在训练中，前向传播和后向传播中， p表示正常运作的概率，通过多重伯努利分布选择。
3. “集成”学习
4. Dropout论文