步进驱控芯片：TMC4361A-LA

步进伺服算法芯片，实现电流环、速度环、位置环，全闭环步进控制，S形加减速轨迹，急速启、停防过冲；低成本替换无刷伺服

芯片亮点：
全闭环步进伺服芯片；任意一点加减速，S形斜坡，急停防过冲；增量编码器或绝对值编码器可选。

概况描述
TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器，实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作，带有S形斜坡发生器，可以任意一点加减速，防止电机启停时发生过冲现象。 此外，TMC4361采用Trinamic DcStep，闭环控制和ChopSync技术。 该器件的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI，S / D驱动器接口。 此外，它还具有ABZ增量式、SPI和SSI绝对值编码器接口。


步进电机闭环控制芯片；

轴数：1；
电机类型：步进电机；
工作电压：3.3V；
细分：256 , S/D；
控制接口：SPI；
驱动接口：SPI, S/D；
编码器接口：ABN, SPI, SSI；
闭环控制；ChopSync™；DcStep™；
斜坡；SixPoint™, S-Shaped；
传感器输入：3；
封装：QFN40 (6x6)；

TMC4361+TMC2160开发板是一组MCU控制板、桥接板、驱动板。评估时只需几分钟就可以使你的马达转动，同时还能提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能诊断、调试。为了诊断，MCU和TMC4361、TMC2160之间的所有信号都可以在桥接板上用探针访问。为了传输到自己的处理器平台，MCU板可以断开连接。另外需要的是电源最大60V .