CM3 SVC和PendSV
SVC--系统服务调用，PendSV--可悬起系统调用，多用在系统软件开发中。SVC用于产生系统函数的调用请求，例如操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的呼叫请求，以此来间接访问硬件。NMI服务例程不能使用SVC指令，否则产生硬fault。SVC异常必须得到立即响应，否则将会产生硬fault。
PendSV像普通中断一样可以被悬起。悬起PendSv的方法：手动往PendSV悬起寄存器写1。悬起后如果优先级不够高，将缓期等待执行。Pendsv的典型应用是上下文切换。