锁机制

互斥锁

同一时间只有一个线程访问数据。互斥锁采用pthread_mutex_t数据类型表示，常用API包括：

读写锁有三个状态：读模式下加锁状态，写模式下加锁状态，不加锁状态。一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁，但是多个线程可以同时占有读模式的读写锁。

当读写锁是写加锁状态时，在这个锁被解锁前，所有试图对这个锁加锁(读或写)的线程都会被阻塞。当读写锁是读加锁状态时，所有试图以读模式对它进行加锁的线程都可以得到访问权限，但是如果线程希望以写模式对此锁进行加锁，它必须阻塞直到所有的线程释放读锁。

条件变量与互斥锁一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。

条件本身是由互斥锁保护的。线程在改变条件前必须首先锁住互斥锁，其它线程在获取互斥锁前是不会察觉到这种改变的，因为必须锁定互斥锁以后才能计算条件。

API
pthread_cond_init
pthread_cond_destroy
pthread_cond_wait	1. 调用该函数前先加锁互斥量； 2. 调用该函数后，函数把调用线程放到等待条件的线程列表上； 3. 然后对互斥锁解锁； 4. 该函数返回时，互斥锁再次被锁住。
pthread_cond_timedwait
pthread_cond_signal	一次只有一个等待该条件变量的线程被唤醒
pthread_cond_broadcast	所有等待该条件变量的线程被唤醒

API
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);	man sem_init If pshared has the value 0, then the semaphore is shared between the threads of a process, and should be located at some address that is visible to all threads. If pshared is non-zero, then the semaphore is shared between processes, and should be located in a region of shared memory (see shm_open(3), mmap(2), and shmget(2)). (Since a child created by fork(2) inherits its parent's memory mappings, it can also access the semaphore.) Any process that can access the shared memory region can operate on the semaphore using sem_post(3), sem_wait(3), etc.
sem_destroy
sem_wait
sem_trywait
sem_timedwait
sem_post
sem_getvalue

一个线程向其它线程发送信号实现通信。