我决定解决一下pixhawk GPS定点模式下不定点的问题
我决定解决一下pixhawk GPS定点模式下不定点的问题
我觉得正面解决下这个问题，就像当初解决无名那个自动下降的问题，而不是逃避说不用Pixhawk了
不过你有没有发现同样是定高飞，我在湖边定高飞从视频看比第一次在院子定高飞似乎要好些，湖边那还是在大风的情况锡啊，院子里定高那个好像起来就直接飘了。不对，好像还是飘。
我看了下我的日志，GPS信号是非常好的，你看看卫星数量，上面高度，速度都测出来了，这种情况下还定不好我感觉不是GPS问题啊，是飞控问题啊我感觉，GPS这种模块一般不会出太大问题我觉得。
具体看那些error，把线扩展开，会发现它说模式转换失败！！！！是的，那时我可能是在由定高切定点，是的，就是那个时间点，刚起飞不久，而且开关确实切了两次，所以有两个模式转换失败，前面还显示着AltHold。这可能才是我飘的根本原因。
我发觉这个分析得真的对啊，实际没有切。
这下面的线的颜色表示飞行模式，可以看到我最开始没起飞前是切到自稳模式，然后切到定高模式。后面一直都是蓝色也就是一直都是定高模式。
看下面，出现最多的是说罗盘，其次是说GPS。
http://www.nufeichuiyun.com/?p=28
这个人和我的感觉一样，来一阵风就吹跑了。这不应该是定点模式该出现的情况。
http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1177806
这样百度能搜出一些
这里都说是罗盘出问题了
https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=64984
https://zhidao.baidu.com/question/426012015383949732.html
这里也是说要么GPS问题要么罗盘问题
https://tieba.baidu.com/p/5007314514
这是大疆的，大疆的大风情况下似乎GPS定点也不行。
https://bbs.dji.com/thread-90417-1-1.html
也有可能是飞控问题
https://www.zhihu.com/question/308974312