您的位置: 首页 > 文章 > handle_detector 小试牛刀 handle_detector 小试牛刀 分类: 文章 • 2024-09-01 08:50:34 1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic 3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。