2019研究生数学建模竞赛F题-参与奖论文

笔者（上海某大学）参加2019研究生数学建模竞赛，选题F题，论文写完后我们自认为写的还不错，每一问都能用编写的程序计算出较好的结果，程序运行也很快，准确性也不错，可以说完全实现了“快速准确的预测路径”，可是因为当时提交论文时间太急，忽略了论文结论要求中对校正点格式的要求，要求的校正点格式为：
【校正点类型填写说明：第一位表示水平/垂直矫正，第二位表示成功/失败
11表示垂直误差校正成功，
01表示水平误差校正成功，
12表示垂直误差校正不成功，
02表示水平误差校正不成功】
而我们的答案中，由于前两问我们假设了只采用水平矫正或垂直矫正中的其中一种，故前两问的结论中我们只写了一位数字，表示矫正成功或失败，下面是我们的答案示例

我估计这是我们最终只获得了“成功参与奖”的原因，我们感到十分遗憾，因为最后的粗心大意，导致4天的比赛和一个多月的赛前准备白费。
选题一开始打算使用A*算法，后来因约束条件的编程比较困难，后来我们自己编写了一种类似贪心的算法，下图是我们的对约束条件的分析图。

最后，附上我们的论文，有心人可以看一下，留下评论。
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