海底探测声纳编辑软件开发纪事Sonar

多年前，开发了一个海底声纳分析编辑软件 ，先将功能描述如下。

基本功能

这是主界面功能区：
这是加载一副声纳地图的界面样子，可以手动浏览，也可以自动播放

声纳文件分析功能

这是从船上录制后的声纳文件自动分析功能：

标尺

支持多声纳文件同时打开

动态浏览时的动态属性信息

加载过程中的日志分析：

进阶功能介绍：

1.声图辐射矫正

2.多种图像处理算法：

1)亮度和对比度处理

2)曲线图调整

3)灰度阈值调整

4)色阶调整

3.回波波形：

拖动声纳轨迹时，下方回波波形一起同步更新：

1）根据回波波形再次矫正图像质量，根据数据的上限和下限情况，人工干预调整，并调整伽马值，然后校正声纳图像：

4.海底线追踪

1)海底线自动识别，采用阈值法自动识别海底线
自动生成参数，绿色区域为船舶底部干扰区域，根据回波波形参考，调整比例：

蓝色区域可以使用鼠标进行调整：

红色为自动生成的海底线：

在回波波形上同步跟踪海底线（红色线）：

2)人工修改海底线

自动生成的海底线在某些地方可能存在失误，可以人工二次修改，我们通过拖拉回波波形的方法进行修改：
例如：蓝色圆框中的红色海底线计算错误，存在向右偏离的一小段，在下方的回波波形上也能体现出来：

我们可以通过在下方 左右拖拉红色竖线进行人工调整。

拖拉竖线后，点击【纠错更新】，海底线就能调整完毕：

5.斜距纠正

根据修改完善的海底线，我们就能能进行斜距纠正了：点击纠正后：

点击纠正后：

6.文件管理

1）文件管理器
可以打开多个文件夹，一旦保存后，每次打开都会保持上次找到的文件列表，方便用户再次打开。

目前xtf文件的sonar扫描时间和扫描区域可以进行检索。航次目前已有的xtf数据中没有此字段。
2）整体保存功能：

会保存如下配置：
a)文件管理器的配置和上次检索状态
b)保存当前打开的所有sonar图像
c)保存斜距矫正前的图像。

7.声图辐射矫正：

加载声纳文件，采用最新16位转8位算法，应用直方图+自动色阶算法，将最有效的数据部分突出显示：

软件作者：obuil
文章作者：obuil
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