您的位置: 首页 > 文章 > 6轴机器人仿真软件 6轴机器人仿真软件 分类: 文章 • 2024-09-02 21:03:04 刚做完机械手逆解部分,现在已经实现末端位置和姿态控制。用的UR机器人的模型,逆解比普通的稍微难算一些。下一步路径规划。GO 7月十日更新画质,并且优化了运动执行方式不再有抖动。 7月16日初步实现解析G代码 7月25日,初步实现轨迹规划。 8月17日开始加工