ublox8 M8协议介绍
u-blox芯片是瑞士U- blox公司研发的一款芯片，输出数据可配置为以下三种协议：
- NMEA
- ublox
- RTCM
其中NMEA和RTCM协议均为标准协议，不做介绍。下面简要介绍ublox自定义协议：
官方文档地址
ublox协议三个特点
- 1字节对其
- low-overhead 校验算法
- 两级消息标识符，分为class id和消息id
帧结构
• ublox数据，帧头为0xB5 0x62
• 帧头之后紧接一个字节的class id和message id
• LENGTH为两个字节的消息长度，此长度仅仅包含PAYLOADA ，字节序为低字节序
• PAYLOAD为输出GPS数据
• CK_A 和 CK_B 都是一个字节的校验位，校验算法如下：
CK_A = 0, CK_B = 0
For(I=0;I<N;I++)
{
CK_A = CK_A + Buffer[I]
CK_B = CK_B + CK_A
}
应用
在常规应用中，下面这一个class就够用了：
nav class 主要包含了 PVT信息，航向信息和dop值，卫星信息，message id pvt这个消息大多数情况下足够用了：