使用IDE创建ROS工作空间和程序包

创建工作空间
在Qt Creator欢迎界面，选择New Project，进入新建项目向导，

选择Other Project > ROS Workspace，然后点击Choose…，将打开新建ROS项目向导，

填写项目名字（Name）
ROS发行版（Distribution）默认为kinetic，因为我们只安装了一个ROS发行版
Build System默认为CatkinMake
Workspace Path点击【Browse… 】

点击新建目录的图标，输入新建目录的名字，点击【Choose】。

然后点击【Next】，

点击【Finish】。

项目创建完成并已经打开，如下图。

创建ROS Package
在ROS工作空间中，展开工作空间，在src右键鼠标，选择Add New…，

在弹出的新建文件对话框中，选择ROS > Package，点击【Choose…】

填写ROS程序的信息，点击【Next】，
如果是多个依赖之间需要用;（分号）隔开，

点击【Finish】。

这里发现一个bug：添加包的时候在maintainers中输入了含由@的字符串，点击【Finish】时没有报错，但是看不到新增的package。