VS2013+PCL1.8.0配置

在上述网盘中下载适当的版本，这里有32位和64位的，是要看你的VS2013的编译器是几位的，并不是操作系统，我的操作系统是64位，但是我的VS2013的编译器是32位，所以我选择32位的版本。

在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。

环境变量配置：

%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools添加到系统变量Path下。

创建新项目：

在属性管理器里点击项目，展开子项

点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。