在树莓派上安装Ubuntu mate系统

树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下：

1.下载系统镜像

现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下：
http://ubuntu-mate.org/download/
从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。

2.格式化SD卡

这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址，专门用于SD卡格式化的，方便好用，地址如下：
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
下载好之后安装一下，然后将SD卡插到读卡器中，然后将读卡器插进电脑的USB接口，打开SD Card Formatter软件，软件截图如下：

然后直接点击Format按键即可。

3.烧录系统

这里给出一个好用的磁盘烧录软件win32diskimager，官方下载地址如下：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
下载完后安装，打开界面如下：

在映像文件中选择你下载好的系统镜像，设备改成要烧录进去的SD卡，直接点击下面的写入即可。

4.Happy Ending

至此，便完事了，把SD卡弹出，插入到树莓派中，就可以愉快的使用Ubuntu mate系统了。

附言

这里给出一个百度网盘连接，买一个机器人产品的时候，厂商给了我一个安装好ros-melodic的Ubuntu mate系统镜像，使用这个镜像的话就不需要再从官网下载镜像了（不需要步骤1），而且这个镜像中有ros-melodic，安装完就可以直接操作ros，比较方便，连接和提取码如下：
百度网盘连接
提取码：e04k
默认的用户名是：pi
默认的密码是：hawkbot