适用范围

本文档为作者在学习I2C总线驱动过程中的总结。提供一些对SylixOS I2C驱动框架的理解经验。适用于学习I2C总线驱动或I2C设备驱动的技术工程师。

原理概述

概述

SylixOS I2C驱动框架主要由3部分组成，即I2C总线驱动、I2C核心层和I2C设备驱动。I2C核心层是I2C驱动和I2C设备驱动的中间枢纽，它以通用的、与平台无关的接口实现了I2C驱动中设备与适配器的沟通（已经存在，包含lw_i2c_adapter，lw_i2c_device，lw_i2c_funcs结构体）。I2C总线驱动填充lw_i2c_adapter和lw_i2c_funcs结构体；I2C设备驱动填充lw_i2c_device结构体。

I2C驱动框架图

如图 21所示：

图 21 I2C驱动框架

I2C三大组成部分

I2C核心层

I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法funcs上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。

编写I2C设备或者I2C驱动需要用到的结构体，都已在核心层定义。核心层还提供了三种类型API接口（API_I2cAdapterCreate，API_I2cDeviceCreate，API_I2cDeviceTransfer等等）用于创建I2C适配器，创建I2C设备，调用I2C相应适配器下的总线传输函数。

I2C总线驱动

I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现，提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力。 I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_funcs来描述。

包含初始化I2C总线，操作函数集（总线传输Transfer函数,总线控制MasterCtl函数）。

I2C设备驱动

I2C设备驱动是对I2C从设备的软件实现，一个具体的I2C设备驱动包括两个部分：一部分是i2c_device，用于将设备挂接于i2c总线；另一部分是设备本身的驱动i2c_driver。 I2C设备驱动程序由i2c_device和i2c_driver来描述。

包含初始化I2C设备，操作函数集（例如：RTC设置时间SetTime函数，RTC获取时间GetTime函数）。

I2C相关代码目录

I2C核心层代码位置

I2C核心层代码位于SylixOS/system/device/i2c目录下，如图 22所示：

图 22 I2C核心层代码目录

i2cBus.h I2C总线模型，包含总线传输控制消息块结构体，I2C总线适配器结构体，I2C总线传输函数集结构体。

i2cDev.h I2C总线挂载的设备结构，包含I2C设备类型结构体，I2C适配器基本操作声明，I2C 设备基本操作声明，I2C 设备传输控制操作声明。

i2cLib.c I2C设备操作库，定义i2cDev.h中声明的函数。

I2C总线层与设备层代码位置

I2C总线层与I2C设备层代码一般以内核模块方式动态加载进内核，可以在driver_module/i2c_drv目录下查看。

重要的数据结构

I2C总线适配器

Lw_i2c_adapter结构体代表I2C总线控制器,如图 23所示：

图 23 I2C总线适配器

Lw_i2c_funcs对应一套通信方法，如图 24所示：

图 24 I2C总线传输函数集

I2CFUNC_pfuncMasterXfer函数实现总线上数据传输，与具体的适配器有关。

I2C传输函数实现模板

I2CFUNC_pfuncMasterXfer函数实现模板，如图 25所示：

图 25 I2C传输函数实现模板

上面调用的函数用于完成适配器的底层硬件操作，与I2C适配器和CPU的具体硬件直接相关，需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。在内核源码中，针对不同的I2C适配器都有I2CFUNC_pfuncMasterXfer的实现，风格与模板不尽相同，但是可以用该模板作为参考来看源代码，受益匪浅。

I2C设备类型

Lw_i2c_device代表I2C从设备，如图 26所示：

图 26 I2C设备类型

核心层提供的接口函数

增加/删除I2C适配器，如图 27所示：

图 27 I2C适配器基本操作

增加/删除I2C设备，如图 28所示：

图 28 I2C设备基本操作

I2C传输，发送和接收，如图 29所示：

图 29 I2C设备传输控制操作

最终会调用到适配器实现的I2CFUNC_pfuncMasterXfer函数来完成数据传输工作。