Windows 下，px4 硬件仿真环境
此环境的目的是为了对Windows 版本的地面站进行功能测试
1，下载jMAVSim 源码
地址：https://github.com/DrTon/jMAVSim
2，配置环境
安装 java 并配置环境变量。
安装 git
3,插入px4 飞控，更改为仿真模式，点击应用并重启，然后关掉地面站。
4，先运行模拟器。出现 Init MAVLink 即表示成功。
其中COM1 为飞控 usb 在windows下识别出的串口号。
5，接下来 运行 地面站。
地面站中 将udp 连接打钩，即可自动连接地面站。因为模拟器是通过UDP 向外传输数据的。