【嵌入式系统】定时 / 计数器及其应用
定时 / 计数器的功能
- 计数：记录脉冲的个数，从而可以测量位移、速度、流量等物理量。
- 计时：通过已知频率的脉冲进行计数，可以实现精确计时。
- 产生PWM波：产生不同占空比的PWM波，实现数 / 模转换，从而可以对电机、开关电源等设备进行控制。
两种定时/计数器的脉冲信号源
- 外部脉冲信号源：从外部通过引脚进入单片机
- 内部脉冲信号源：由单片机内部脉冲振荡器产生
定时/计数器的四种工作模式与设定
| 模式 | T / C0 工作模式 | WGM01 | WGM00 |
|---|---|---|---|
| ① | 普通模式 | 0 | 0 |
| ② | PWM、相位可调模式 | 0 | 1 |
| ③ | CTC模式 | 1 | 0 |
| ④ | 快速PWM模式 | 1 | 1 |
T / C0 工作模式之普通模式
应用例子：
T / C0工作模式之比较匹配清0模式
| WGM00 | WGM01 |
|---|---|
| 0 | 1 |
功能：
- 计时
- 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）
1. 计时功能
2. 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）
应用例子：