单片机定时器和计数器学习笔记

单片机stc89c52rc中有两个定时器/计数器，T0和T1。每个定时器/计数器既可以实现定时功能，也可以实现计数功能。
定时器/计数器的结构：
定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。
TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；
TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
定时器/计数器的工作原理 ：
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源：
一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频（机器周期）后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。
每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向单片机发出中断请求（定时器/计数器中断允许时）。
如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值

定时器，计数器的控制
由两个特殊功能寄存器控制。TMOD设置其工作方式；TCON用于控制他的启动和中断申请。
TMOD（设置工作方式）
低四位用于T0，高四位用于T1.格式如下
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。C/T :定时/计数模式选择位。 C/T ＝0为定时模式； C/T =1为计数模式。
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。
TCON（控制寄存器）
低四位用于控制外部中断，高四位用于控制定时器/计数器的启动和中断申请。
TF1（TCON.7）:T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动设置TF1为1。单片机响应中断后TF1由硬件自动清0。
TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件设置1或清0.所以，用软件可控制定时/计数器的启动和停止。
TF0(TCON.5):T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1相同。
TR0(TCON.4):T0运行控制位，其功能于TR1相似。

定时器/计数器初始化：
1：选择工作方式（设置M1，M0）2：选择控制方式（设置GATE）3.选择定时器还是计数器模式(设置C/T) 4.给定时器/计时器赋初值（设置THx和TLx） 5.开启定时器中断（设置ET0或ET1） 6.开启总中断（设置EA） 7.打开计数器（设置TR1或TR0）