bldc电机减速原理
1:电机正常匀速转动，直流电压约等于反电动势，如下图所示
电流穿过A,B相，对定子产生顺时针力，电子顺时针转
2：当减小占空比时，直流电压小于反电动势。根据公式
V=Vr+Vl+Vbemf。V是直流电压，Vbemf是反电动势电压，Vr是线圈内阻电压，Vl是电感两端电压。
可见Vl是小于0的，线圈电流，其中Iv是初始电流，L是线圈电感。可见线圈电流是随时间减小的。如果直流电压小于反电动势的时间够长，线圈电流最后就会变成负值，电流会变化方向。
如图所示，将会对定子产生逆时针力，让电机减速。
3：影响
- 反向电流会给电源充电，如果不是蓄电池，电源电压将会升高，会导致过压。
- 如果减速过快，反向电流可能会过大，导致mos管烧坏。