前言：上一篇可以实现前后左右以及停止，但小车默认运行速度很快，这里实现调节运动速度

1、连线

去掉两个跳帽，将左右两边分别连接10/11端口

2、代码

在原有代码的基础上添加

const int speed1=11;//这里是控制电机转速0~250速度增加，注意速度不能太小，否则带不动电机

const int speed2=10;

在setup或者loop中添加

analogWrite(speed1,50);//这个50是自己的转速设定，0~250速度递增

analogWrite(speed2,50);

可以每次控制小车运动的时候调整下转速或者在setup中设定固定值。

3、说明

最好将前后左右停止代码写成单独的函数，调用起来非常方便。注意函数要在setup之前声明，如果不知道声明和定义的意思，可以自行百度

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end