使用驱动程序内部的驱动程序的Linux

Question

我想通过RS232串行接口从我的Linux机箱中的微控制器。

我已经编写了驱动程序并实现了一个协议b/n pc和微控制器，它使用已经存在于内核中的tty（/ dev/ttyS0）设备作为模块（例如通过调用open，close等。 ）。但是，当我尝试编译时，它说它无法找到打开，写入，读取等的参考...

如何在驱动程序中使用现有设备驱动程序？还有什么我需要包括？

如果不是，我该如何在驱动程序中轻松使用串口？

#include <linux/module.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/uaccess.h> 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/slab.h> 
#include <linux/cdev.h> 
#include <linux/spinlock.h> 
#include <linux/termios.h> 
#include <linux/fcntl.h> 
#include <linux/unistd.h> 

Answer 1

通常你应该在用户空间中做这样的事情 - 在普通的用户空间程序中实现你的设备的协议。

这是可能的，但绝对不建议在内核中执行这些操作。例如，ppp驱动程序在串行驱动程序之上实现网络驱动程序。我不知道在这种情况下它是如何工作的，但我期望用户空间帮助程序打开设备，初始化其参数等，然后使用某些系统调用将文件描述符传递到内核中。

您不能从内核调用任意库函数 - 或者甚至任何库函数（实际上作为内核一部分提供的库除外）。这包括内核系统调用。有可能调用的等价函数 - 例如filp_open。

在大多数情况下，你不能仅仅从内核中调用正常的系统调用，因为他们期望指向用户空间数据的指针，但是在你的内核中（通过kalloc等分配的）通常会指向内核空间数据。这两者不能*混合。