Cortex-M3-异常与中断-向量表 s

Cortex-M3-异常与中断

• Cortex‐M3 支持大量异常，包括 16‐4‐1=11 个系统异常，和最多 240 个外部中断——简称 IRQ。具体使用了这 240 个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。由外设产生的中断信号，除了 SysTick 的之外，全都连接到 NVIC 的中断输入信号线。典型情况下，处理器一般支持 16 到 32 个中断，当然也有在此之外的。
• 作为中断功能的强化，NVIC 还有一条 NMI 输入信号线。NMI 究竟被拿去做什么，还要视处理器的设计而定。在多数情况下，NMI 会被连接到一个看门狗定时器，有时也会是电压监视功能块，以便在电压掉至危险级别后警告处理器。NMI 可以在任何时间被**，甚至是在处理器刚刚复位之后。
• 下图列出了 Cortex‐M3 可以支持的所有异常。有一定数量的系统异常是用于 fault 处理的，它们可以由多种错误条件引发。NVIC 还提供了一些 fault 状态寄存器，以便于 fault 服务例程找出导致异常的具体原因。

 Cortex-M3-向量表 s

• 当一个发生的异常被 CM3 内核接受，对应的异常 handler 就会执行。为了决定 handler 的入口地址，CM3 使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。向量表其实是一个 WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该异常 handler 的入口地址。向量表的存储位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。

• 举个例子，如果发生了异常 11（SVC），则 NVIC 会计算出偏移移量是 11x4=0x2C，然后从那里取出服务例程的入口地址并跳入。0 号异常的功能则是个另类，它并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。 

注 MSP含义: