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ABB机器人添加、新建IO信号

分类: 文章 • 2024-09-10 12:11:28

1.进入系统参数

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2.选择IO信号

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3.进入用户信号

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4.选择Add新建一个用户IO信号

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5.填写详细参数，

以输出为例：1.填写自定义信号名称；2.选择IO板；3.选择输出DO；4.选择具体IO，例如Out4；5.点击确定OK

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6.重启系统之后就可以在程序中调用新建好的IO信号了