ABB工业机器人6.0及以上系统与之前系统的区别

1、示教器界面的区别：6.0及以上系统的示教器界面如下：

6.0以前系统的示教器界面如下：

2、通讯配置选型界面不同，IO设置流程有区别,省去了Unit：

6.0及以上系统的界面：

6.0以前系统的界面如下：

后边再具体讲IO的前后配置。

3、几个高级的重启方式的不同：

6.0及以上系统的高级重启界面：

6.0以前系统的示教器高级重启界面如下：