嵌入式操作系统进入临界区是否影响中断的接受？

 

在ucos，Freertos中常常会有进入临界区，以保证当前的操作不可被打断，确保操作关键代码的安全。

进入临界区

关键代码操作

假设发生A类型中断

退出临界区

那么A中断还能够接受到吗？
进入临界区，关闭中断，中断发生，打开中断，这个过程中会发生什么呢？

显然，关闭中断期间，CPU不可能去响应中断，再次打开中断的时候，如果在关闭中断期间，发生了中断，发生的中断被记录下来，开启中断时候，中断控制器会再次响应这些被记录的中断。

 

STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。

ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断：

__disable_irq();   // 关闭总中断

__enable_irq();    // 开启总中断

但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过XXX_DeInit()来清除寄存器的状态。这样在__enable_irq()开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。

引用@http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news122942734.html