UCos-II事件的理解

在UCOS_II系统中，两个任务之间采用事件进行通讯。

我们说的事件一般包括信号量、邮箱、消息或消息队列。事件在使用前需要先创建，而创建事件要用到事件控制块，这个事件控制块存储事件的信息。

可以看出，创建事件本质上就是对这个结构体进行初始化。先来逐个弄清楚个成员所代表的意义，

INT8U OSEventType:代表事件类型，用8位无符号字符表示，具体定义如下

INT16U OSEventCNT：如果该事件是一个信号量，此项代表信号量计数值。信号量用来决定多个任务对某一共享资源的访问权限。比如初始化 OSSemPost的值为3，则最多3个任务占用该共享资源。
当某一个任务想要访问这个资源时。
1、创建信号量，用OSSemCreate函数。
2、请求信号量，用 OSSemPend 函数，如果此时OSEventCNT>0,则表示有空闲信号量可以使用，可以申请成功，相应的信号量计数器减1。如果OSEventCNT=0,表示该共享资源已被其他任务占用完，只能等待，等到其他任务解除占用并释放信号量时才能使用。
3、释放信号量，该任务结束占用共享资源时，要用 OSSemPost函数释放信号量。

*OSEventPtr:事件为邮箱时使用。任务之间传递数据（此数据称之为“消息”）时，可以在内存中创建一个消息缓冲区，这样传递消息只需传递消息指针*OSEventPtr，此指针的数据结构称之为邮箱。
1、创建邮箱，用 OSMboxCreate函数创建一个邮箱，该函数原型为：
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg);
函数中的参数 msg 为消息的指针，函数的返回值为消息邮箱的指针。
2、向邮箱发送消息，调用OSMboxPost函数。
2、请求邮箱，调用函数 OSMboxPend，这个函数的主要作用就是查看邮
箱指针 OSEventPtr 是否为 NULL，如果不是 NULL 就把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务，同时用 OS_NO_ERR 通过函数的参数 err 通知任务获取消息成功；如果邮箱指针OSEventPtr 是 NULL，则使任务进入等待状态，并引发一次任务调度。

OSEventTb1[ ]：作为等待事件任务的记录表，即等待任务表，该位为“1”来表示这一位对应的任务为事件的等待任务，“0”不是等待任务。

OSEventGrp：等待事件的任务组。

以下用一个信号量来举例说明OSEventTbl[]和OSEventGrp之间的关系。

OSEventName：事件名