嵌入式系统下对GPIO的简单操作

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIOSupport  —>     /sys/class/gpio/… (sysfsinterface)。

 

/sys/class/gpio 的使用说明：

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射；

2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；

3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤；

6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数；

7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出；

9、echo out > direction， direction接受的参数：in,out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0；

10、value文件是端口的数值，为1或0.echo 1 > value

 

下面以freescale的IMX6板子为例， 说下操作GPIO22的流程:

1.       cd 到/sys/class/gpio, 该目录下的内容如下：

 

2.       导出GPIO22到用户空间，以便于操作：

3.       进入GPIO22， 看到内容如下：

4.       设置GPIO22为OUT类型的GPIO

5.       此时可以设置GPIO22为高或低了:

这样就能控制GPIO了， 用完后， 记得从用户空间中删除：

 

注意， 如果有些GPIO, export后， 还是没有显示出来， 则很可能是被用掉了。

另外， 我们也可以从下面这个文件来查看被使用的GPIO的当前状态: