通用 I/O (GPIO功能框图)

GPIO 是通用输入输出端口。
最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把 GPIO
引脚接入到 LED 灯，那就可以控制 LED 灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可
以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低
区分按键是否被按下。

1.GPIO和引脚有什么取别？
F429有176个引脚，144个GPIO，其中144个可以是176中的任意一个。

2.如何查找每一个GPIO的功能说明？

如果想把GPIO彻底看懂，中文参考手册第七章。

保护二极管：I/O引脚最高5V，如果超过5V，电流向外部流，不会往芯片内部流。主要用来保护芯片内部电路。

P-MOS 管和 N-MOS 管： GPIO 引脚线路经过上、下拉电阻结构后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

推挽输出：
1.可输出高低点评，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
2.推挽结构指两个三极管受两路互补信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截至，优点开关效率高，电流大，驱动能力强。
3.输出高电平时，电流输出到负载，即灌电流，理解为推，输出低电平时，负载带你留流向芯片，叫拉电流，即挽。

开漏输出：
1.只能输出低电平，不能输出高电平。
2.如果要输出高电平，则需要外接上拉。
3.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。