手把手之STM32SPI接口（一）

●SPI总线

1、何为SPI

    SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

    SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。

2、SPI模型

    
（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制

3、SPI时序

    SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合，下图表现了这四种时序

CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平，CPOL＝0，空闲电平为低电平；CPOL＝1时，空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的，CPHA=0，在每个周期的第一个时钟沿采样；CPHA＝1，在每个周期的第二个时钟沿采样。

     SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。

●STM32的SPI接口

1、接口特性

1）基于三条线的全双工同步传输

2）8位或者16位的数据帧

3）主模式或从模式

4）最先以为LSB或者MSB

5）SPI总线忙标志

2、功能说明

NSS引脚可以选择软件管理，这样比较容易操作，而从器件的NSS引脚可以用单片机的一个GPIO口来驱动，只要将IO电平拉低就可以选中从器件

3、时序
注意，主器件的相位和极性一定要和从器件匹配。

4、将STM32配置成主器件

5、寄存器

1）控制寄存器SPI_CR1

2）控制寄存器SPI_CR1

●代码

1、初始化

2、收发数据