STM学习笔记（二）STM32仿真下载方式、库函数与寄存器
一、串口下载
PA9(T) PA10(R) 串口下载引脚
USB/串口转换电路 CH340 FLYMCU
下载硬件连接：PA9 和 PA10跳线帽 B0和B1和GND跳线帽
STM32的ISP下载，只能使用串口1，其他串口只能用作串口通信，不能进行串口下载
FlyMcu bps选最高也没问题， 校验，编程后执行勾上 最后选DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader
编程到FLASH时写选项字节不能勾
STM32的启动模式
中文参考手册 2.4
ISP下载一般步骤
1)Boot0接3.3，Boot1接GND
2)按复位按键，实现下载
程序执行的一般步骤
1)mcuisp/flymcu勾选"编程后执行"，发送命令直接从FLASH启动
2)Boot0接GND，Boot1接任意，按一次复位
一键下载原理:
一键下载电路，则利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和B0，配合上位机软件（mcuisp），设置：DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，这样，B0和STM32的复位，完全可以由下载软件自动控制，从而实现一键下载。
二、STM32仿真下载方式比较
| 串口模式占用的引脚较少，2个，能下载程序但不能仿真或单步运行； sw模式占用的引脚较少，2个，能下载程序还可以仿真或单步运行； JLINK可以使用SWD也可以JTAG，能下载程序还可以仿真或单步运行，断点没有 限制； STLINK使用SWD模式，断点没有限制。 |
本质上是一样的。我们可以再库函数模板里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没有引入库函数相关定义。
了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解，这样在开发过程中方可得心应手，游刃有余。底层代码配置出了问题需要调试的话，必须对寄存器有一定的了解才能找到问题，因为调试代码，底层只能查看寄存器相关配置。